深耕移动机器人核心零部件研发

本报讯 （记者刘海滢）江苏亿控智能装备有限公司携其移动机器人核心零部件，日前亮相第33届中国西部国际装备制造业博览会暨欧亚国际工业博览会，吸引大量客商驻足观展并洽谈合作。

亿控智能作为人才转化项目，自入驻开发区以来，发展迅猛，去年销售突破7000万元，已逐步成长为中国最大的移动机器人集成供应商之一。今年，公司更是瞄准超亿元目标奋进，亩均销售额有望突破1000万元。目前，亿控智能在手订单超3000万元。

“天时地利人和造就现在的亿控。”公司创始人、总经理李蜜感慨道，“国家大力推进智能化改造数字化转型，为企业发展带来前所未有的机遇，此为天时；我们的客户主要集中在长三角地区，占据地利优势；而海门优越的人才关怀环境，则为创新创业提供肥沃土壤，这是人和。”

2021年11月，海门“招商引智”成功吸引李蜜的创新团队。他们带着最新研究成果——“自然导航及运动控制系统”项目，参加海门“东洲智荟”项目路演，并脱颖而出。当年底，亿控智能装备总部基地整体搬迁到开发区。开发区服务专班在最短时间内落实5000平方米厂房租赁事宜。2022年5月，江苏亿控智能装备有限公司正式投入生产。项目同步申报南通“江海英才”项目、江苏“双创”人才项目，并成功获得各级财政资助。去年，亿控智能顺利通过高企复验。

走进产品展示区，罗列着已成功研发生产的驱动轮、脚轮、伺服驱动器、磁导航/激光导航系统、智能调度系统等产品，其产品广泛应用于移动机器人(AGV/AMR)、叉车、特种车辆、电动车、工程机械、新能源等行业，成为一汽大众、三一重工等国内外知名企业的优质供应商，去年产品出口额超过1000万元。走进生产车间，工人们正在组装移动机器人核心部件——舵轮。亿控智能行政经理龙智介绍：“浙江客户下了100多台订单，我们正加班加点赶制。”

长期以来，移动机器人核心部件在国内主要依赖进口。2014年，李蜜和团队从动力系统着手研发，成功推出减速电机、伺服电机等产品。2022年以来，亿控智能始终深耕移动机器人核心部件领域，根据客户定制化需求，持续加大产品创新力度，攻克自主搬运行业多项技术难题。

在永磁同步与交流异步驱动集成开发、多驱动器同步联动控制算法开发、搬运机器人定制化运动控制技术服务方案开发等方面，均取得突破性研发成果。

李蜜说：“我们研发生产的AGV整车系统移动误差控制在5毫米以内，达到国际同类产品水平。公司还为客户提供定制化AGV整车系统解决方案。”目前，公司拥有发明专利、实用新型专利、软著等160多项知识产权。去年，公司成功获评省级“专精特新”企业，现正积极申报国家级专精特新“小巨人”企业。

“当前，总部现有生产规模已无法满足企业快速发展的需求。公司决定在开发区进一步追加投资，建造新厂房，从零部件制造商向移动机器人制造商升级，快速扩大规模，向移动机器人及核心部件细分市场领军者的目标迈进。”李蜜说。